//Medicion de distancia con sensor ultrasonico
int triger=2; // Pulso
int echo=4; // Echo recivido
void setup()
{
Serial.begin(9600); // inicializamos el puerto serie
}
void loop()
{
long pulso, inches, cm; // Variables de medicion
pinMode(triger, OUTPUT); // ponemos el triger como salida
digitalWrite(triger, LOW); // lo inicializamos bajo
delayMicroseconds(2); // esperamos 2 microsegundos
digitalWrite(triger, HIGH); // lo activamos
pinMode(echo, INPUT); // ponemos el echo como entrada
pulso = pulseIn(echo, HIGH); // medimos el pulso de salida del sensoR
// Convertimos el tiempo en distancia
inches = microsecToin(pulso);
cm = microsecTocm(pulso);
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(750);
}
long microsecToin(long microsec)
{ return microsec / 74 / 2; }
long microsecTocm(long microsec)
{ return microsec / 29 / 2; }
// http://www.pesadillo.com/pesadillo/?p=10067
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lunes, 16 de febrero de 2015
Lectura de distancia con Arduino y sensor ultrasonico
Etiquetas:Progrmacion ,C++, Practicas programacion
ARDUINO
Lectura de temperatura con Arduino, lm35 y lcd
#include <LiquidCrystal.h> //Incluir esta libreria para poder usar el lcd
int Ana1ogica = A0; //Entrada analogica de LM35
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); //Definimos las salidas de la pantalla LCD
int Temp = 0;
char Grados = '°C';
void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH); //Activamos la retroiluminacion
}
void loop(){
Temp = analogRead(Ana1ogica); //Leemos el valor de la entrada analogica
Temp = Temp * 0.48828125; //Escalamos la señal a grados centigrados
if (Temp >= 25 && Temp <=80){
lcd.clear();
//Mostramos los grados en el serial
Serial.print("Grados: ");
Serial.print(Temp);
Serial.print(Grados);
Serial.println("°C");
//Mostramos los grados en la pantalla LCD
lcd.setCursor(0,0); //Con este comando decimos en que linea queremos escribir
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(Temp);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(Grados); }
else{ lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperatura FR ");
}
delay(1000); //Al ser temperatura no hace falta leerlo tan seguido
}
int Ana1ogica = A0; //Entrada analogica de LM35
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); //Definimos las salidas de la pantalla LCD
int Temp = 0;
char Grados = '°C';
void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH); //Activamos la retroiluminacion
}
void loop(){
Temp = analogRead(Ana1ogica); //Leemos el valor de la entrada analogica
Temp = Temp * 0.48828125; //Escalamos la señal a grados centigrados
if (Temp >= 25 && Temp <=80){
lcd.clear();
//Mostramos los grados en el serial
Serial.print("Grados: ");
Serial.print(Temp);
Serial.print(Grados);
Serial.println("°C");
//Mostramos los grados en la pantalla LCD
lcd.setCursor(0,0); //Con este comando decimos en que linea queremos escribir
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(Temp);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(Grados); }
else{ lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperatura FR ");
}
delay(1000); //Al ser temperatura no hace falta leerlo tan seguido
}
Etiquetas:Progrmacion ,C++, Practicas programacion
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